Tambov state university named after GR Derzhavin
Electronic Library

     
?

Details
Card Table RUSMARC

ПРОНИН, ЯРОСЛАВ ПАВЛОВИЧ. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО
МАРШРУТА ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО АППАРАТА [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 01.04.02 Прикладная математика и информатика: Очная форма обучения / Я. П. ПРОНИН; ТГУ им. Г. Р. Державина ; науч. рук. к. ф. - м. н., доцент Д. В. Слетков. — Электрон. текстовые дан. (1 файл). — Тамбов, 2020. — Загл. с титул. экрана. — <URL:https://elibrary.tsutmb.ru/dl/docs/vkr09087.pdf>.

Record create date: 7/10/2020

Subject: мультироторный летательный аппарат; задача маршрутизации; энергопотребление; оптимизация

Collections: Магистерские диссертации

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
FL TSU Local Network mo Read Print Download
Internet mo Read Print Download
Internet Readers Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Содержание
    • Введение
    • Литературный обзор
    • Постановка задачи
    • 1. Структура математической модели
    • 1.1 Разработка математической модели
    • 1.2 Математические зависимости для получения технических параметров
    • мультироторных летательных аппаратов
    • 1.2.1 Расчёт полётной массы летательного аппарата
    • 1.2.2 Расчёт необходимой ёмкости батареи по времени полёта
    • 1.2.3 Расчёт времени полёта аппарата
    • 1.2.4 Расчёт статической тяги воздушного винта
    • 2. Результаты и анализ работы
    • 2.1 Интуитивное решение задачи маршрутизации
    • 2.2 Минимизация энергопотребления при облёте маршрута.
    • 2.3 Минимизация времени облёта маршрута
    • 2.4 Оценка влияния погрешности измерения потребляемой мощности на оптимальное решение задачи маршрутизации
    • 2.5 Минимизация времени облёта маршрута и энергопотребления в среднем
    • Заключение
    • Список литературы
    • Приложение 1
    • Приложение 2
    • Приложение 3

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics