Электронная библиотека
Тамбовского государственного университета им. Г.Р. Державина

     

Детальная информация

БЕЛЯКОВА, МАРИЯ СЕРГЕЕВНА. МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ РОБОТОТЕХНИКИ [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 01.03.02 Прикладная математика и информатика: Очная форма обучения / М. С. БЕЛЯКОВА; ТГУ им. Г. Р. Державина ; науч. рук. к. т. н., доцент, А. С. Козадаев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл). — Тамбов, 2026. — Загл. с титул. экрана. — <URL:https://elibrary.tsutmb.ru/dl/docs/vkr20031.pdf>.

Дата создания записи: 30.06.2026

Тематика: аппаратно-программный комплекс; робот-манипулятор; мобильный робот; робототехнический комплекс; математическаямодель; дискретноепреобразованиеФурье; обыкновенныедифференциальныеуравнения

Коллекции: Выпускные квалификационные работы (бакалавриат)

Разрешенные действия:

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ ТГУ МО Прочитать Печать Загрузить
Интернет МО Прочитать Печать Загрузить
Интернет Читатели Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • ДОПУЩЕНА К ЗАЩИТЕ
  • Заведующий кафедрой
  • Прямая задача кинематики манипуляторов.
  • Обратная задача кинематики манипуляторов.
  • Проектирование манипуляторов.
  • Программирование роботов.
  • Сенсорное оснащение роботов-манипуляторов
    • Далее, сделаем обзор основных инструментов Coppeli
    • Выбор основных инструментов.
      • Захват.
      • Cварочная горелка.

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика