| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
БЕЛЯКОВА, МАРИЯ СЕРГЕЕВНА. МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ РОБОТОТЕХНИКИ [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 01.03.02 Прикладная математика и информатика: Очная форма обучения / М. С. БЕЛЯКОВА; ТГУ им. Г. Р. Державина ; науч. рук. к. т. н., доцент, А. С. Козадаев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл). — Тамбов, 2026. — Загл. с титул. экрана. — <URL:https://elibrary.tsutmb.ru/dl/docs/vkr20031.pdf>.Record create date: 6/30/2026 Subject: аппаратно-программный комплекс; робот-манипулятор; мобильный робот; робототехнический комплекс; математическаямодель; дискретноепреобразованиеФурье; обыкновенныедифференциальныеуравнения Collections: Выпускные квалификационные работы (бакалавриат) Allowed Actions: – Group: Anonymous Network: Internet |
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| FL TSU Local Network | mo |
|
||||
| Internet | mo |
|
||||
| Internet | Readers |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- ДОПУЩЕНА К ЗАЩИТЕ
- Заведующий кафедрой
- Прямая задача кинематики манипуляторов.
- Обратная задача кинематики манипуляторов.
- Проектирование манипуляторов.
- Программирование роботов.
- Сенсорное оснащение роботов-манипуляторов
- Далее, сделаем обзор основных инструментов Coppeli
- Выбор основных инструментов.
- Захват.
- Cварочная горелка.
Usage statistics
|
|
Access count: 0
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |